Robot qo'lning elektron jihozlarini joylashtirish usuli, ushlash usuli va texnik amalga oshirish elementlari

Texnik amalga oshirish elementlari:

4. Ushbu texnologiyaning maqsadi mobil tashuvchining aniq joylashishini talab qilmaydigan va mobil tashuvchining harakatlanishidan qochishi mumkin bo'lgan robot qo'lning joylashishni aniqlash usuli, ushlash usuli, elektron qurilmasi va saqlash muhitini ta'minlashdan iborat. uyali aloqa operatorining o'zini topa olmasligi. Keyin robot qo'lini qayta-qayta o'rgatish orqali robot qo'lini joylashtiring.

5. Birinchi jihatda, hozirgi texnologiya robot qo'l uchun joylashishni aniqlash usulini ta'minlaydi, bu oxirgi asbobning pozasini maqsadli mos yozuvlar koordinata tizimiga joylashtirish va sozlash uchun ishlatiladi va robot qo'lni joylashtirish tizimida qo'llaniladi. Yuqorida aytib o'tilgan robot qo'lni joylashtirish tizimi yuqorida aytib o'tilgan robot qo'lni o'z ichiga oladi. , kamera va joylashishni aniqlash kodi, yuqorida aytib o'tilgan mexanik qo'l yuqorida aytib o'tilgan so'nggi asbobni o'z ichiga oladi, yuqorida ko'rsatilgan kamera yuqorida ko'rsatilgan mexanik qo'lda o'rnatiladi va yuqorida aytib o'tilgan oxirgi asbobning pozitsiyasi nisbatan mustahkamlangan, yuqorida aytib o'tilgan kamera tasvir ma'lumotlarini yig'ish uchun ishlatiladi va yuqorida ko'rsatilgan joylashishni aniqlash kodining joylashishni aniqlash koordinatalari tizimi yuqorida qayd etilgan joylashishni aniqlash kodi bilan bir xil. Maqsadli mos yozuvlar koordinata tizimi nisbatan qat'iydir va robot qo'li uchun joylashishni aniqlash usuli quyidagilarni o'z ichiga oladi: s11, joylashishni aniqlash kodini o'z ichiga olgan tasvir ma'lumotlariga ko'ra birinchi transformatsiya aloqasini olish, bunda birinchi o'zgartirish munosabati joylashishni aniqlash kodining koordinata tizimining nisbiy pozitsiyasidir. joriy kamera koordinata tizimiga munosabat munosabatlari; s12, birinchi transformatsiya munosabatlariga va oldindan belgilangan ikkinchi transformatsiya munosabatlariga ko'ra uchinchi transformatsiya munosabatlarini oling, ikkinchi transformatsiya aloqasi - bu joylashishni aniqlash kodi koordinata tizimiga nisbatan maqsadli kamera koordinata tizimining poza munosabatlari, maqsadli kamera koordinatalari tizimi. koordinata tizimi oxirgi asbobning oxirgi asbob koordinata tizimi va maqsad mos yozuvlar koordinata tizimi bir-biriga to'g'ri kelganda kamera koordinatalari tizimidir va uchinchi transformatsiya aloqasi - maqsadli kamera koordinata tizimining joriy kamera koordinata tizimiga yoki nishonga nisbatan poza munosabatlari . Joriy oxirgi asbob koordinata tizimiga nisbatan mos yozuvlar koordinata tizimining poza munosabati; s13, so'nggi asbobni uchinchi transformatsiya munosabatiga ko'ra sozlang va joylashtiring, shunda oxirgi asbob koordinata tizimi va maqsad mos yozuvlar koordinata tizimi mos keladi.

Biz bilan bog'lanish:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894