Redüktör servo motorini va reduktorini tanlash (1)

(1) Reduktorning kamayish koeffitsientini tanlash va hisoblash. Dastlab qisqartirish koeffitsientini i oldinga siljish tezligiga qarab aniqlang, (Nmax / i) × (DD / 1 000)=v tez, bu erda Nmax - servo dvigatelning eng yuqori tezligi, birlik r / min; i - sayyora reduktorining sekinlashuv darajasi; D - chiqish tirgovichining tokcha bilan mash tortishining indeks doirasi diametri, mm; v tezkor - bu dastgoh besleme o'qining oldinga siljish tezligi, m / s.

Tanlangan chiqish spiral tishli moduli m=3 ga binoan, tishlarning soni z=35 va qiyalik burchagi ɑ=19 ° 31′42 ″ (ya'ni 19,5283 °), bu ko'rsatkichlar indeks doirasi D ni olish uchun ishlatilishi mumkin. vintli uzatmaning.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19.5283 °=111.4mm.

Avvalgi tajribaga ko'ra, servo dvigatelning maksimal tezligi dastlab Nmax=3 000r / min tanlanadi, keyin (3 000 / i) × (-D / 1 000)=48, i=3πD / 48=3 × 3.14 × 111.4 /48=21.86. Planet tishli redüktör namunasiga ko'ra, 20 ga qadar.

Tahlil formulasi (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v tez, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v tez) Mashina asbobining oldinga tezligi tanlangan va besleme dvigateli dastlab maksimal tezlik tanlanganida, reduktorning reduksiya nisbati chiqish mexanizmining m moduliga va z tishlarining soniga mutanosib bo'ladi. Reduktorning qaytarilish nisbati i chiqish vitesining m moduli yoki z tishlari sonini sozlash orqali o'zgartirilishi mumkin. Rak tanlanganidan keyin reduktorning m moduli aniqlandi, shuning uchun reduktorning reduksiya nisbati i odatda chiqish vitesining z tishlari sonini sozlash bilan o'zgartiriladi.

(2) Rack va pinion qo'zg'aysan besleme servo motorining momentga mos keladigan muammosi. Mashina asbobining ish holatiga ko'ra, besleme dvigatelining momentga mos keladigan muammosi muhokama qilish uchun ikki holatga bo'linadi: ya'ni dastgoh tez aylanayotganda servo vosita momentiga mos keladigan muammo va servo vosita momentga mos keladigan muammo dastgoh kesuvchi yem.

Besleme dvigatelining momenti tokchali va pinyonli harakat tez oldinga siljiganida mos keladi. Tezgah tez tez uzatilganda dastgoh quruq ish holatida bo'ladi, faqat dastgohning tezlanishi hisobga olinadi va dastgohning ishlov berish qarshiligi hisobga olinmaydi. Tanlangan servo dvigatelning eng yuqori momenti dizayn talablariga javob berish uchun tez yo'naltirish paytida qo'zg'aladigan qism ta'minlashi kerak bo'lgan momentga to'g'ri kelishi kerak. Muammoni ko'rib chiqish g'oyasi quyidagicha: birinchi navbatda chiqish moslamasi bilan tortishish tezligi aylanish tezligini yukga qarab hisoblang, so'ng chiqadigan uzatmaning o'zi sarf qilgan tezlashtirish momentini hisoblang va ikkalasining yig'indisini ikkiga aylantiring uzatish tizimining pasayish koeffitsientini ko'rib chiqqandan so'ng vosita tugashi, natijada olingan moment, shuningdek, dvigatel tomonidan o'z inertsiya momentini engib o'tish uchun sarflangan moment, vosita oxiriga o'tkazilgan umumiy tezlashtirish momentini oling va keyin uni eng yuqori moment bilan taqqoslang tanlangan dvigatel, shuning uchun tirgak va pinion qo'zg'alishi tez oldinga siljiganida besleme dvigatelining tezligini baholash uchun. Lahzalar mos keladimi.

Tezlashish a = 3.2m / s2, harakatlanuvchi qismning tezlanish kuchi Fa = ma = 2 800 × 3.2 = 8 960N, harakatlanuvchi qismning ishqalanish kuchi f = mgµ = 2 800 × 10 × 0.005 = 140N, umumiy tortishish harakatlanuvchi qismning F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9 100N, tez oldinga tezlik v tez = 48m / min = 48/60 = 0.8m / s, chiqish tishli uzatmalarining maksimal tezligi n tish = v tezkor / (3.14 × D) = 0.80 / (3.14 × 111.4 × 0.001) = 2.29r / s, chiqish spiralining maksimal burchak tezligi ω tish = n · 2π = 2.29 × 2 × 3.14 = 14.38rad / s.

To'rt shimoli-sharqiy viloyatning suvni tejash va donni ko'paytirish bo'yicha loyiha hududlarida suv resurslarini boshqarish suv resurslarini boshqarish tizimining qat'iy talablariga muvofiq butun suv resurslarini boshqarishni amalga oshirishi kerak. Ilmiy rivojlanish kontseptsiyasidan kelib chiqib, suvni boshqarish g'oyalarining yangi davrini amalga oshiring, loyihani suv resurslarini namoyish qilish bosqichida va loyihaning ishlash davrida suvni umumiy iste'molini, suv samaradorligini va suv funktsiyalari zonasini ifloslanishni nazorat qilishni qat'iyan amalga oshiring, nazoratni kuchaytiring va GG-ni baholash va amalga oshirish; uchta element"" Qizil chiziq" suv resurslarini optimal ravishda taqsimlash, suvdan foydalanish samaradorligini oshirish, inson va suv, inson va tabiat o'rtasidagi uyg'unlikni ta'minlash va barqaror iqtisodiy va barqaror suv ta'minoti kafolatini ta'minlash; ijtimoiy rivojlanish.

Ma'lum bo'lgan shartlarga ko'ra, milning sekinlashuv vaqti t = 0,25s, chiqish spiral tishli qutisining burchak tezlashishi ɑtish = d tish / t = 14.38 / 0.25 = 57.52rad / s2, chiqish spiral tishli J ning harakatsizlik momenti J tishli = (D4 × B × π × r) / 32 = (111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7 700/32 = 0.003 6kg · m2, bu erda B - chiqish tishli tirgovichining tish kengligi tokcha, m da; D - tirgak bilan ishlangan chiqadigan uzatmaning indeks doirasi diametri, m; r - material zichligi va po'lat materialning zichligi - 7 700 kg / m3. Bu erda tishli materiallar po'latdir va spiral tishli g'ildirakning chiqish tezlashish momenti T tish = J tishli g tish = 0,003 6 × 57,52 = 0,21N · m. Tishli uzatmaning momenti birlashtirildi = FR / η {{35}} T tish = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, bu erda F - harakatlanuvchi qismlarning tez oldinga siljish paytida N; η - uzatish samaradorligi 0,92. Har bir reduktorni er-xotin tayanch va pinyon bilan haydash uchun chiqish momenti T minus = T yopiq / 1,5 = 367N · m. Yuk dvigatel uchini tezlashtiruvchi momentga aylantiriladi T manfiy = T yaqin / [(i × -1) × 1.5] = 551 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 21.6N · m, bu erda T salbiy yuk aylanadi motorga End tezlashtirish momenti, birlik N · m; η1 - reduktorning uzatish samaradorligi, 0,85 ni oladi; i - sayyora reduktorining kamayish koeffitsienti, 20 ga teng.

Dvigatelning maksimal burchak tezligi ωelektrik = elektr quvvati · 2π = n tish tishlari × i × 2π = 2.29 × 20 × 2 × 3.14 = 288rad / s, dvigatelning burchak tezlashishi ɑelektrik / t = 288 / 0.25 = 1 152rad / s2. Bu erda ßis22 / 3000 servo dvigatel dastlab harakatlanuvchi qismlarning sifati va oldinga siljish tezligiga qarab tanlanadi. Inertsiya motor momenti J elektr = 0,005 27kg · m2. O'zining harakatsizligini engish uchun dvigatelning tezlashish momenti T elektr = J elektr-elektr = 0,005 3 × 1 152 = 6,1N · m. Dvigatel oxiriga o'tkazilgan umumiy tezlashtirish momenti T = T manfiy {{24}} T elektr = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. Hisoblash ehtiyojlariga ko'ra, tepalik momenti 27,7N · m dan yuqori bo'lgan moment motorini tanlash kerak. Tanlangan reduktorning maksimal chiqish momenti 367N · m dan katta bo'lishi kerak, PH722F0200ME tanlangan va maksimal chiqish momenti 700N · m> 367N · m, bu talablarga javob beradi. Ssis22 / 3000 servo dvigatel birinchi marta tanlangan va uning eng yuqori momenti 45N · m-27.7N · m ni tashkil qiladi va servo dvigatel dizayn talablariga javob beradi.

Har bir gerbitsid o'ziga xos selektivlik va begona o'tlarni yo'q qilish spektriga ega. Bitta gerbitsid hosilning butun o'sish davri mobaynida barcha begona o'tlarni to'liq nazorat qila olmaydi va qishloq xo'jalik erlari begona o'tlarining biologik jamoalari xilma-xil bo'lib, bitta gerbitsiddan uzoq muddat foydalanish Bu begona o'tlar jamoalarining ketma-ketligini keltirib chiqarishi mumkin, shuningdek begona o'tlarga qarshilik. Gerbitsidlarni aralashtirish va aralashtirish begona o'tlarga qarshi kurash doirasini kengaytirishi, nazorat effektini yaxshilashi, tegishli dastur muddatini uzaytirishi, fitotoksikaning paydo bo'lishini kamaytirishi, pestitsid qoldiqlarini kamaytirishi va begona o'tlarga qarshilikning paydo bo'lishi va rivojlanishini kechiktirishi mumkin, bu dasturni yaxshilaydi gerbitsidlar darajasi. Muhim o'lchov [14-16].

Tahlil formulasi T=T manfiy + T elektr=(FR / η + T tish) / [(i × -1) × 1.5] + J elektr ɑ elektr.

Yuqoridagi hisoblash jarayoni orqali, chiqish spiral tishli yo'qolishining tezlashish momenti T tishining qiymati juda kichik ekanligi va ularni e'tiborsiz qoldirishi mumkin. Dvigatel o'zining inertsiyasini engib chiqadigan tezlashuv momenti T elektr energiyasi, shuningdek, dvigatelga aylantirilgan salbiy tezlashish momentidan T kattaroqlik tartibidir. e'tiborsiz qoldirilishi mumkin. Shuning uchun formulani T=T manfiy=(FR / η) / [(i × -1) × 1.5]=(FR) / (i × -1 × η × 1.5) sifatida soddalashtirish mumkin. Soddalashtirilgandan so'ng, agar tanlangan dvigatelning momenti taqdim etilishi kerak bo'lgan momentga to'g'ri kelmasa, uchta sozlash usuli mavjudligini ko'rish mumkin: theMotorni tanlang va katta moment bilan motorni tanlang. Ushbu usul eng sodda, ammo iqtisodiy emas, kam uglerodli, odatda tavsiya etilmaydi. ②F ni kamaytiring, ya'ni uzatishning qattiqligini ta'minlash sharti bilan harakatlanuvchi qismning massasini kamaytiring. Bu, shuningdek, servo dvigatelning harakatsizligi momentini keyingi moslashtirish uchun juda foydali. Bu bizning haqiqiy ishimizda tez-tez ishlatiladigan usul. Sekinlashuv koeffitsientini oshiring i, bu esa dastgohning oldinga siljish tezligiga ta'sir qiladi. Orqaga qaytib, oldinga tezlikni (Nmax × / i) × (-D / 1 000)=V ga muvofiq qayta tekshirib ko'rishingiz kerak. Talablar, odatda reduktsiya koeffitsienti i va tishli tishlarning sonini loyihalash talablariga javob berish uchun birgalikda sozlash kerak, bu ham bizning haqiqiy ishimizda tez-tez ishlatiladigan usul.