Intellektual ombor manipulyatorlarining texnik realizatsiya elementlari

Texnik amalga oshirish elementlari:

3. Ushbu foydali modelning maqsadi yuqorida tilga olingan muammolarni hal qilish-dir va aqlli saqlash uchun manipulyatorni taklif qiladi.

4. Yuqoridagi maqsadga erishish uchun ushbu foydali model quyidagi texnik echimlarni qabul qiladi:

5. Qo'llab-quvvatlash plitasini o'z ichiga olgan aqlli saqlash uchun manipulyator, qo'llab-quvvatlash plitasi vertikal ravishda birinchi silindr bilan mahkam bog'langan, birinchi silindrning piston rodi qo'llab-quvvatlash plitasining boshqa tomoniga cho'zilgan va ulanish bilan mahkam bog'langan kamida bitta teleskopik novda birlashtiruvchi blokga nosimmetrik va aylanadigan tarzda ulanadi va teleskopik novda qo'llab-quvvatlash plitasining pastki uchining kengaytmasiga aylanadigan mil bilan aylanadi va kamida bitta teleskopik novda qarama-qarshi tomonga mahkam bog'langan. aylanuvchi mil va teleskopik novda. Rodni yozing.

6. Majburiy emas, L-shaklidagi novda uchida siqish moslamasi mavjud.

7. Majburiy emas, presslash moslamasi yuqori novda, ikkinchi silindr va mahkamlash ramkasini o'z ichiga oladi;

8. Ejektor rodlari soni L-shaklidagi novdalar soni bilan bir xil, ejektor rodlari L-shaklidagi novdalarga sirpanib ulangan, ikkinchi silindr L-shaklidagi tayoqchalarga mahkamlangan. {3}}shaklli rodlar mahkamlash ramkasi orqali, ikkinchi silindrning piston rodi esa L{4}}shaklidagi rodga ulanadi. Ejektor tayoqchasi mahkamlangan.

9. Majburiy emas, bosish moslamasi qo'shimcha ravishda toymasin gilzani o'z ichiga oladi, toymasin gilza L-shaklidagi novdaga mahkam bog'lanadi va yuqori novda toymasin gilzaga sirpanib ulanadi.

10. Majburiy emas, mandrellar soni ikki yoki undan ko'p bo'lsa, mandrel birlashtiruvchi plastinka bilan mahkam bog'langan va ulash plitasi ikkinchi silindrning piston rodi bilan mahkam bog'langan.

11. Ilgari texnika bilan taqqoslaganda, ushbu foydali model quyidagi afzalliklarga ega:

12. Foydali model birinchi tsilindr, teleskopik novda, aylanuvchi mil va L{1}}shaklidagi novda bilan jihozlangan bo'lib, L{2}}shaklidagi sterjen yuqoriga va pastga siljish uchun harakatlanishi mumkin. L -shaklidagi novdaning yuqoriga va pastga harakatlanishi orqali saqlash tovarlarini qisish yoki ajratish mumkin, bu ayniqsa tovarlar uchun to'rtburchaklar qutilarga mos keladi.

13. Foydali model siqish moslamasi bilan ta'minlangan va ikkinchi tsilindr ejektor rodning teleskopik harakatini boshqarish uchun teleskopikdir. Ejektor tayog'i L{1}}shaklidagi novda bilan mahkamlangan tovarlarni qo'shimcha ravishda mahkamlashi mumkin va shu bilan qisish paytida uning tushishining oldini oladi. .

Biz bilan zhang@pride-cnc.com manzili orqali bog‘laning