Mobil Internet robotlarining texnik realizatsiya elementlari

Texnik amalga oshirish elementlari:

4. Ushbu foydali modelning maqsadi er yuzida barqaror harakat qilish uchun noqulay bo'lgan oldingi texnikadagi kamchiliklarni bartaraf etishdir. Yozish paytida atrofdagi narsalarni va atrof-muhitni barcha yo'nalishlarda yozib olish noqulay va atrof-muhit bilan narsalarni birinchi marta yozib olish mumkin emas. Atrof-muhit yuklangan, robotni real vaqtda boshqarish noqulay va yuklangan toymasin ustunning ta'siri yaxshi emas. Ob'ekt ko'chirilganda, ob'ektni mahkam ushlab turish noqulay bo'ladi va buyumga zarar etkazish oson.

5. Yuqoridagi maqsadga erishish uchun ushbu ixtiro quyidagi texnik echimlarni qabul qiladi: oson-harakatlantiriladigan-internet roboti, shu jumladan, tayanchning yuqori uchi taglik bilan jihozlangan. bort kompyuteri lyugi va bort kompyuteri lyukining yuqori uchi bilan ta'minlangan. Servo ko'taruvchi umurtqa pog'onasi mavjud, servo ko'taruvchi umurtqa pog'onasining yuqori uchi o'rnatish rom plitasi bilan ta'minlangan, o'rnatish rom plitasining tashqi tomoni bilan ta'minlangan. balandligini sozlash moslamasi, o'rnatish rom plitasining old uchi chap qirraga yaqin joyda yuqori aniqlikdagi kamera bilan ta'minlangan, shuning uchun o'rnatish ramkasining old qismining o'rtasiga tof stereo kamera o'rnatilgan. asosning old uchida uzun tirqish ochiladi va uzun tirqish ichida yuqori-aniqlikdagi lazer radar o'rnatiladi.

6. Maqbul variant sifatida, servo ko'taruvchi umurtqa pog'onasining yuqori uchi chetiga yaqin joylashgan №2 favqulodda tormoz tugmasi bilan, bort kompyuteri bo'limi qopqog'ining-yuqori uchi esa favqulodda vaziyat bilan ta'minlangan. chap chetiga yaqin tormoz No2. almashtirish.

7. Maqbul variant sifatida taglikning pastki uchi quvvatni ko'rsatuvchi atmosfera chiroqi bilan, quvvatni ko'rsatuvchi atmosfera chiroqining pastki uchi uch-g'ildirakli ko'p yo'nalishli shassi va pastki uchi bilan jihozlangan. quvvatni ko'rsatuvchi atmosfera chirog'i avtomatik zaryadlash interfeysi bilan ta'minlangan, bazaning old uchi stereo qator bilan ta'minlangan.

8. Maqbul variant sifatida bort kompyuteri lyukining yuqori uchi-o‘ng chetiga yaqin joyda Wi-Fi antennasi bilan ta’minlangan va bort kompyuteri lyukining yuqori uchi-bortda joylashgan. Wi-Fi antennasining chap tomoni. Maxsus funktsiya tugmalari.

9. Maqbul variant sifatida, bort kompyuteri lyukining yuqori uchida-qo‘lda zaryadlash porti va №2 favqulodda tormoz kalitining o‘ng tomonida joylashgan va uchta{{3} }erkin robot qoʻl servo koʻtaruvchi umurtqa pogʻonasining old uchida taʼminlangan , uchta-boʻsh mexanik qoʻlning old uchi ikki-barmoqli mexanik tirnoq bilan taʼminlangan.

10. Afzal variant sifatida bort kompyuteri kaliti bort kompyuteri lyukining yuqori uchida va Wi-Fi antennasining o'ng tomonida, bort kompyuteri lyukining yuqori uchi esa 2-sonli favqulodda vaziyatda joylashgan. tizimi. Kalitning o'ng tomonida Ethernet interfeysi mavjud.

11. Ilgari texnika bilan taqqoslaganda, ushbu foydali modelning afzalliklari va ijobiy ta'siri:

12. Mavjud foydali modelda dizayn robotga yerda barqaror harakat qilish imkonini beradi va aylana bo'ylab bardosh bera oladi.

Atrofdagi narsalarni va atrof-muhitni yozib oling va ular atrofida sodir bo'layotgan narsalarni yuklang va ularni imkon qadar tezroq Internet orqali asosiy boshqaruv xonasiga yuklang, bu xodimlar hududni real vaqtda tushunishi va robotlar uchun qulaydir. real vaqtda tasvir sifati samarali bo'lishi uchun. Ajoyib. Harakat paytida ob'ektga zarar yetkazilmasligini ta'minlash uchun u ob'ektni juda barqaror ushlab turishi mumkin. Shu bilan birga, robot tarmoq effekti yaxshiroq, yuklash tezligi juda tez va robotning balandligi sozlanishi. Turli vaziyatlarda qo'llash oson, odamlar foydalanishi uchun qulay va ishchilar atrofdagi narsalar yoki odamlarning xavfsizligini ta'minlash uchun robotni favqulodda o'chirish uchun qulay.

Biz bilan zhang@pride-cnc.com manzili orqali bog‘laning