Paletlash manipulyatorining texnik realizatsiya elementlari

Texnik amalga oshirish elementlari:

3. Ushbu foydali modelning palletizatsiya manipulyatori yangi yechimni ochib beradi, u siqilish jag'i mexanizmi va presslash plastinka mexanizmini birlashtirgan aylanma qo'lni qisish jag'i bilan palletizatsiya manipulyatori yechimini qabul qiladi, bu jarayonda mavjud shunga o'xshash mahsulotlar muammosini hal qiladi. cho'ntakning pastki qismidan tovarlarni tortib olish. Yuk tushishi muammosi bor.

4. Foydali modelning palletizatsiya manipulyatori manipulyatorni o'rnatish ramkasini o'z ichiga oladi, manipulyatorni o'rnatish romining chap uchida chap aylanma qo'lni qisish jag'i bilan ta'minlangan va manipulyatorni o'rnatish romining o'ng uchida o'ng buriluvchi qo'lni qisish bilan ta'minlangan. jag'.

5. Chap tebranish qo'li ushlagichi chap o'rnatish plitasini o'z ichiga oladi va chap o'rnatish plitasi chap tutqich mexanizmi va chap bosish plastinka mexanizmi bilan ta'minlangan. Chap tutqich mexanizmi chap val bilan uzatish aloqasida bo'lgan chap tutqich silindrini o'z ichiga oladi. Aylanadigan mil chap siqish jag'i komponenti bilan bog'langan. Chap qisqichli jag' tsilindri chap siqish jag'i komponentini mil atrofida chap aylanadigan mil orqali aylantirish uchun harakatga keltiradi. Chap bosim plitasi mexanizmi chap bosim plitasi silindrini o'z ichiga oladi, u uzatishda chap bosim plitasiga ulanadi va chap bosim plitasi tsilindri chap bosim plitasini yuqoriga va pastga siljitadi.

6. O'ng buriluvchi qo'l ushlagichi o'ng o'rnatish plitasini o'z ichiga oladi va o'ng o'rnatish plitasi o'ng tutqich mexanizmi va o'ng bosim plastinka mexanizmi bilan jihozlangan. To'g'ri tutqich mexanizmi o'ng tutqichli silindrni o'z ichiga oladi. O'ng tutqich tsilindri o'ng mil bilan uzatish aloqasida. Aylanadigan milya o'ng siqish jag'i komponenti bilan bog'langan. To'g'ri siqish jag'i tsilindri o'ng siqish jag'i komponentini o'ng aylanadigan mil orqali mil atrofida aylanish uchun harakatga keltiradi. To'g'ri bosim plitasi mexanizmi uzatishda to'g'ri bosim plitasiga ulangan o'ng bosim plitasi silindrini o'z ichiga oladi va o'ng bosim plitasi tsilindri yuqoriga va pastga harakat qilish uchun to'g'ri bosim plitasini boshqaradi.

7. Chap qisish jag'i komponenti va o'ng siqish jag'i komponenti manipulyatorning ochilishi va yopilishi harakatini amalga oshirish uchun sinxron ravishda bir-biriga qarab yoki uzoqlashadi va chap va o'ng bosim plitalari ushlab olingan tovarlarni siqish va joylashtirish uchun sinxron ravishda pastga qarab harakatlanadi. manipulyator.

8. Bundan tashqari, ushbu sxemaning manipulyatorni o'rnatish ramkasi chiziqli yo'naltiruvchi rels komponentlarini ham o'z ichiga oladi, chiziqli yo'naltiruvchi rels komponentlari bir nechta chiziqli yo'naltiruvchi relslarni o'z ichiga oladi, chap o'rnatish plitasi va chiziqli yo'naltiruvchi relsning chap uchi toymasin hidoyat aloqasini hosil qiladi va o'ng o'rnatish plitasi va chiziqli yo'naltiruvchi relsning o'ng uchi toymasin yo'riqnomani tashkil qiladi.

9. Bundan tashqari, ushbu yechimning chiziqli qo'llanma komponenti shuningdek, pitch vintini o'z ichiga oladi, chap o'rnatish plitasi va pitch vintining chap uchidagi oddiy ip qismi tishli uzatish aloqasini hosil qiladi va o'ng o'rnatish plitasi va teskari ipni o'z ichiga oladi. pitch vintining o'ng uchi Segmentlar tishli uzatish aloqasini hosil qiladi

So‘ngra chap buriluvchi qo‘lni qisish jag‘i va o‘ng buriluvchi qo‘lni qisish jag‘i chiziqli yo‘riqnoma bo‘ylab qadam-sozlovchi vint novda orqali bir-biriga qarab yoki bir-biridan uzoqlashish uchun suriladi.

10. Bundan tashqari, ushbu eritmaning chap va o'ng tutqich qismlari bir xil shakl va tuzilishga ega bo'lgan tutqich qismlari. Tutqich qismlariga bir nechta tutqich qo'llari kiradi. Tutqich qo'llarining yuqori uchi chap yoki o'ng mil bilan bog'langan. Qo'lning pastki uchi qistiruvchi jag'ni o'rnatish vertikal plitasi bilan bog'langan va qisish jag'iga o'rnatish vertikal plitasi pastki uchining uzunlik yo'nalishi bo'ylab intervalgacha joylashtirilgan ko'p L{1}} shaklidagi tirnoqli ilgaklar bilan ta'minlangan.

11. Bundan tashqari, qisish jag'ini o'rnatish vertikal plitasining tashqi tomoni o'rnatish gorizontal korniş bilan ta'minlanadi va o'rnatish gorizontal korniş uzunligi yo'nalishi bo'ylab oraliqlarda tashkil etilgan teshiklari orqali ko'p tirnoqli ilgak aloqasi bilan ta'minlanadi va ulanish. l-shaklli panjali ilgaklar. Uchi qulflangan gayka orqali teshik orqali mos keladigan tirnoqli ilgak aloqasi bilan joylashishni aniqlash aloqasini hosil qiladi.

12. Foydali modelning palletizatsiya manipulyatori siqish jag'i mexanizmini va bosuvchi plastinka mexanizmini birlashtirgan va tovarlarni barqaror ushlash va ko'tarish xususiyatlariga ega bo'lgan aylanma qo'lni qisish jag'i bilan palletizatsiya manipulyatori sxemasini qabul qiladi.

Biz bilan zhang@pride-cnc.com manzili orqali bog‘laning