Robot qo'lning texnik amalga oshirish elementlari

Texnik amalga oshirish elementlari:

4. Shu sababli, ushbu foydali model tomonidan hal qilinishi kerak bo'lgan texnik muammo mexanik qo'lning texnikaning oldingi darajasida qo'llanilmasligining kamchiliklarini bartaraf etish, shu bilan mexanik qo'lni ta'minlash, shu jumladan:

5. O'rnatish moslamasi;

6. Qo'lning bir uchi mahkamlash moslamasi bilan aylanadigan tarzda bog'langan;

7. 2-sonli qo'l, bir uchi 1-sonli qo'lning boshqa uchi bilan aylanadigan tarzda bog'langan, ikkinchisi esa 2-sonli qo'lning eksenel yo'nalishi bo'ylab birinchi kanalga ega;

8. 3-raqamli qo'l, bir uchi birinchi kanalga sirpanib kiritilgan;

9. Birinchi kanalda oldinga va orqaga siljish uchun uchinchi bomni haydash uchun ikkinchi bomga ajraladigan tarzda mahkamlangan teleskopik moslama va teleskopik qurilmaning harakatlantiruvchi uchi uchinchi bom bilan bog'langan.

10. Tercihen teleskopik qurilma teleskopik mexanizm va teleskopik mexanizmga ulangan teleskopik elementni o'z ichiga oladi, teleskopik mexanizm ikkinchi bomga ajraladigan tarzda o'rnatiladi va teleskopik element uchinchi bomga ulanadi Yuqorida, teleskopik mexanizm teleskopik elementni uchinchi bomga parallel ravishda eksenel yo'nalishda oldinga va orqaga siljiting.

11. Tercihen, teleskopik mexanizm haydovchiga ajraladigan tarzda o'rnatilgan haydovchi va haydash gilzasini o'z ichiga oladi, haydash gilzasi haydash gilzasining eksenel yo'nalishi bo'ylab ikkinchi kanalga ega va teleskopik element sirg'alib ketadi. Tuproq ikkinchi kanaldan o'tadi.

12. Tercihen, mahkamlash moslamasi birinchi haydash moslamasi bilan ta'minlangan va birinchi qo'zg'alish moslamasining harakatlantiruvchi uchi birinchi qo'lni mahkamlash moslamasiga aylantirish uchun birinchi qo'lning bir uchi bilan mahkam bog'langan.

13. Tercihen, u qo'shimcha ravishda aylanadigan ulash qismini o'z ichiga oladi, ikkinchi harakatlantiruvchi qurilma qo'shimcha ravishda mahkamlash moslamasida taqdim etiladi va ikkinchi haydash moslamasining harakatlantiruvchi uchi aylanadigan ulash qismining bir uchiga mahkam bog'langan. Ikkinchi uchi aylanuvchi mil bilan mahkam bog'langan va birinchi qo'lning ikkinchi uchi aylanadigan mil bilan aylanadi.

14. Tercihen, aylanadigan ulash elementi birinchi aylanadigan elementni, ikkinchi aylanadigan elementni va birinchi aylanadigan elementni va ikkinchi aylanadigan elementni bog'laydigan uzatish elementini o'z ichiga oladi;

15. Ikkinchi harakatlantiruvchi qurilmaning harakatlantiruvchi uchi birinchi aylanadigan element bilan, aylanadigan mil esa ikkinchi aylanadigan element bilan mahkam bog'langan.

16. Tercihen, ikkinchi qo'lning bir uchi mahkamlash qismi bilan ta'minlangan, mahkamlash qismining ikkita qarama-qarshi tomoni mahkamlash qismlari bilan uzaytiriladi va ikkita qarama-qarshi joylashgan mahkamlash qismi aylanadigan milning qarama-qarshi uchlarida o'rnatiladi.

17. Eng yaxshisi, birinchi rostlagich uchinchi qo'lning boshqa uchiga ulangan va birinchi rostlagich birinchi U{1}}shaklidagi tayanch, uchinchi haydash moslamasi va ikkinchi U{2}}shaklli tayanchni o'z ichiga oladi. navbat bilan bog'langan;

18. Birinchi U{1}}shaklli tayanch uchinchi qoʻlning ikkinchi qoʻldan uzoqda joylashgan uchiga, ikkinchi U{2}}shaklidagi tayanch esa jihozlar bilan bogʻlangan.

19. Eng yaxshisi, ikkinchi rostlagich ikkinchi qo'ldan uzoqda joylashgan uchinchi qo'lning uchiga ulangan va qurilma ikkinchi rostlagich orqali birinchi rostlagichga ulangan va ikkinchi rostlagich birinchi rostlagichga ulangan. {1}}ulangan;

20. Ikkinchi rostlagichga uchinchi U{1}}shaklidagi tayanch, toʻrtinchi haydash moslamasi va toʻrtinchi U{2}}shaklli navbat bilan aylanadigan tayanch va uchinchisi U-shaklidagi tayanchni oʻz ichiga oladi. tayanch ikkinchi U-shaklidagi tayanch ulanishini kesib o‘tadi.

21. Eng yaxshisi, u{1}}shaklli birinchi tayanch uchinchi qo'lning o'qi bo'ylab o'z-aylanuvchi o'q sifatida aylanishi mumkin.

22. Foydali modelning texnik yechimi quyidagi afzalliklarga ega:

23.1. Ushbu foydali model tomonidan taqdim etilgan mexanik qo'lda teleskopik qurilma ikkinchi qo'l va uchinchi bomga ajraladigan tarzda o'rnatiladi. Ikkinchi bomdagi uchinchi bomning teleskopik uzunligini o'zgartirish kerak bo'lganda, teleskopik qurilmani o'zgartirish uchun almashtirish mumkin Foydalanish talablariga javob beradigan teleskopik qurilma almashtiriladi, shuning uchun butun mexanik qo'lni almashtirish kerak emas. mexanik qo'lning qo'llanilishini yaxshilaydi.

24.2. Foydali model tomonidan taqdim etilgan robot qo'lida birinchi haydash moslamasi va ikkinchi haydash moslamasi mahkamlash moslamasida joylashgan. Ikkinchi qo'lning aylanishini ta'minlash uchun robot qo'liga o'rnatilgan ikkinchi haydash moslamasi bilan taqqoslaganda, robot qo'li kamayadi. Aylanayotganda yuklanishi kerak bo'lgan yuk mexanik qo'lning kengaytma oralig'ini kattalashtiradi.

Biz bilan zhang@pride-cnc.com manzili orqali bog‘laning