CNC dastgohlari uchun raf va pinion uzatishni loyihalash

Rack va pinion transmissiyasi ikki turga bo'linadi: bitta motorli mexanik orqaga qaytarish panjarasi va pinion uzatish va ikki motorli elektr qarshi orqaga tortish panjasi va pinion uzatish. Birinchisi mexanik teskari tishli quti konstruktsiyasiga ega bo'lgan bitta dvigatel haydovchisidan foydalanadi va uzatish oralig'i mexanik tuzilish orqali amalga oshiriladi. Sozlash, uzatishning aniqligini yomon ushlab turish asta-sekin yo'q qilindi; joriy asosiy tokchali va pinionli uzatish usuli - bu ikki motorli elektr qarshi orqaga tortish panjarasi va pinion uzatish. Uning ishlash printsipi quyidagicha: xuddi shu tokcha er-xotin vites bilan boshqariladi. Tezgahning normal ovqatlanish jarayonida (1-rasmga qarang), asosiy va qul dvigatellari birgalikda quvvatni chiqaradi va asosiy va qul uzatmalarining aylanish yo'nalishi bir xil bo'ladi. Ularning barchasi soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi va bitta dvigatelning momentidan 1,5 ～ 2 baravar ko'p chiqishi mumkin. Mashina dastgohi teskari yo'nalishda harakat qilganda (2-rasmga qarang), ikkita chiqadigan uzatma ustaning qulflash dvigateliga teskari yo'nalishda burama momentlarni qo'llash orqali tokchaning qarama-qarshi tomonlari bilan to'r hosil qiladi va shu bilan kuchlanish holati saqlanib qoladi. funktsiyasi, tishli va raftli uzatmalar oralig'ini yo'q qilishi mumkin, shu bilan dastgohning joylashishini aniqligini yaxshilaydi va uni doimiy ravishda saqlashga imkon beradi va mexanik qismlarning eskirishi tufayli dastgohning joylashuv aniqligiga ta'sir qilmaydi. Shu sababli, ikki dvigatelli elektrni orqaga qaytarish panjarasi va pinion uzatmasi nisbatan katta zarbalarga ega bo'lgan (6 500 mm dan yuqori zarbalar) dasturlarda keng qo'llaniladi.

Shu bilan birga, raf va pinion uzatishni nazariy hisoblash uchun to'liq va tizimli adabiyotlar mavjud emas. Ko'p yillik ish tajribasiga asoslanib, muallif raf va pinion tanlovini, reduktorning kamayish nisbati, servo dvigatelning moment bilan mos kelishini va servolarni tanlaydi, foydali ma'lumotni taqdim etishga umid qilib, motor inertsiyasini moslashtirishning bir nechta jihatlari batafsil kiritilgan. va o'quvchilarga yordam berish. Muammoni intuitiv va ravshanroq qilish uchun ikkita dvigatelli elektrni orqaga qaytarish panjarasi va pinion uzatish konstruktsiyasini loyihalash jarayonini tanishtirish uchun dastgohning X o'qi qo'zg'atuvchisini misol qilib oling. Bu oddiy CNC metall kesish dastgohi. Uning X o'qi qo'zg'atuvchisi spiral tishli raftli ikkita dvigatelli elektrni orqaga qaytarishga qarshi uzatish strukturasini qabul qiladi. X o'qi qo'zg'aysanining parametrlari quyidagicha: tashish va tashish yuki 2 800 kg, plyus Tormozlash vaqti 0,25s, tezlanish 3,2m / s2, oldinga siljish tezligi 48m / min, zarba 7 500 mm, va mashinani kesish paytida X yo'nalishidagi kesish qarshiligi 5 000N ni tashkil qiladi.