Sanoat robotining asosiy komponenti: Nozik reduktor

Bugungi kunda&# 39 sanoat robotlarining rivojlangan darajasi hayratlanarli, ayniqsa juda ko'p bo'g'inlarga ega bo'lgan 5 ta o'qli 6 o'qli robotlar, shuningdek, harakat va ko'rsatmalarning aniq uzatilishini amalga oshirishi va bajarish uchun bir-biri bilan yaqindan hamkorlik qilishi mumkin. murakkab vazifalar. Va buni sanoat robotlarining eng muhim asosiy tarkibiy qismiga, shuningdek, harakatning asosiy qismiga: aniqlik reduktorlariga bog'lash kerak.

Nozik reduktor - bu aniq quvvatni uzatish mexanizmi. Dvigatelning aylanish sonini kerakli aylanish darajasiga tushirish va kattaroq moment moslamasini olish uchun tishli tezlikni konvertoridan foydalanadi va shu bilan tezlikni pasaytiradi va momentni oshiradi.

Hozirgi vaqtda robototexnika sohasida asosan ikki turdagi reduktorlar qo'llaniladi, ulardan biri RV reduktor, ikkinchisi harmonik reduktor. Ruxni kamaytirgich qattiqlik va aylanish aniqligiga ega bo'lganligi sababli, bo'g'inli robotlarda, RV reduktor, asosan, tayanch, bom, elka va boshqa og'ir yuklarga, harmonik reduktor esa bilakka o'rnatiladi. , Bilak yoki qo'l.

Hozirda dunyoda keng ko'lamli va ishonchli aniqlik pasaytirgichlarini taqdim eta oladigan kompaniyalar kam emas va bozor aksiyalarining aksariyati Yaponiya kompaniyalariga tegishli. Ayniqsa, robototexnika sohasida dasturlarning ulushi juda katta.

Nozik mashinasozlik sanoatining eng yuqori cho'qqisi sifatida reduktorning texnik chegarasi juda yuqori. Reduktor to'liq yuqori aniqlikdagi tarkibiy qismlardan, tishli g'ildiraklar bir-biri bilan to'qilgan va materialshunoslik, aniq ishlov berish uskunalari, ishlov berish aniqligi, yig'ish texnologiyasi va yuqori aniqlik uchun zarurdir. Aniqlash texnologiyasi juda yuqori talablarni ilgari suradi.

So'nggi yillarda sanoat va hayotga yordam beradigan robotlar bozori kengayishda davom etar ekan, robot bo'g'inlarida ishlatiladigan aniq reduktorlarda yuqori aniqlikdagi kichik modulli uzatmalarga talab ham keskin oshdi.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文