Robot boshi harakati mexanizmini texnik realizatsiya qilish elementlari

Amalga oshirishning texnik elementlari:

4. Ushbu foydali modelning maqsadi oldingi texnikadagi texnik muammolarni hal qilish uchun robot boshining harakat mexanizmini ta'minlashdan iborat bo'lib, u robot boshini aylanish funktsiyasi va pitch funktsiyasiga ega bo'lishi mumkin, shuning uchun robot boshining ish diapazoni kengroqdir. .

5. Mavjud foydali model robot boshining harakat mexanizmini taqdim etadi, u birinchi dvigatel, tayanch, asosiy ramka korpusi, ikkinchi dvigatel va au{1}}shaklli ramkadan iborat bo'lib, birinchi dvigatel pastki qismiga mahkam o'rnatiladi. tayanch, asosiy ramka tanasining pastki uchi birinchi rulman mexanizmi orqali tayanchning yuqori qismiga aylanadigan tarzda bog'langan, birinchi dvigatelning chiqish mili tayanchdan o'tgandan keyin birinchi rulman mexanizmiga va ikkinchi vosita gorizontal bog'langan. Yo'nalish asosiy ramka korpusining yuqori qismiga o'rnatiladi, u{2}}shaklidagi ramka asosiy ramka korpusiga aylanadigan tarzda ulanadi, ikkinchi dvigatel u-shaklli ramkani nisbatan aylantirish uchun haydash uchun ishlatiladi. asosiy ramka tanasiga, Birinchi vosita asosiy ramka tanasini tayanchga nisbatan aylantirish uchun harakat qilish uchun ishlatiladi.

6. Yuqorida aytib o'tilgan robot boshining harakat mexanizmida, eng yaxshisi, birinchi rulman mexanizmi o'tish halqasini, birinchi podshipnikni va birinchi ulash gardishini o'z ichiga oladi va o'tish halqasi tayanchning yuqori qismida o'rnatiladi, shuning uchun birinchi podshipnik o'rnatiladi. o'tish halqasining ustki qismi, birinchi podshipnikning tashqi halqasi o'tish halqasi bilan mahkam bog'langan, birinchi bog'lovchi gardish birinchi rulmanning ichki halqasi bilan mahkam bog'langan, shuning uchun birinchi ulanishda birinchi vosita ulanish mili hosil bo'ladi gardish va birinchi vosita chiqish mili tiqin orqali birinchi vosita ulanish mili bilan ulanadi.

7. Robot boshining yuqorida aytib o'tilgan harakat mexanizmida, eng yaxshisi, birinchi podshipnikning tashqi halqasining yuqori qismida aylanish chegarasi pinini hosil qiladi va birinchi bog'lovchi gardishda chegara yiv hosil bo'ladi va chegara yiv hosil bo'ladi. birinchi rulmanning tashqi halqasining yuqori qismida. Aylanishni cheklovchi pin bilan hamkorlikda birinchi bog'lovchi gardishning aylanish burchagi cheklangan.

8. Yuqorida aytib o'tilgan robot boshi harakat mexanizmida, tarjixon, asosiy ramka tanasi birinchi yon plastinka, ikkinchi yon plastinka, pastki plastinka va birlashtiruvchi plastinani o'z ichiga oladi va pastki plastinkaning bir uchi pastki uchiga mahkamlanadi. birinchi yon plastinka. Boshqa uchi ikkinchi yon plastinkaning pastki uchiga mahkam bog'langan, ulanish plitalarining soni kamida ikkitadir va ulanish plitalari birinchi yon plastinka va ikkinchi yon plastinka o'rtasida joylashtirilgan, shuning uchun ulanishning bir uchi plastinka birinchi yon plastinkaga, ikkinchi uchi ikkinchi yon plastinkaga o'rnatiladi va pastki plastinka birinchi bog'lovchi gardishda o'rnatiladi.

9. Yuqorida aytib o'tilgan robot boshining harakat mexanizmida, afzalroq, ikkinchi dvigatel birinchi yon plastinka va ikkinchi yon plastinka o'rtasida o'rnatiladi va ikkinchi dvigatelda ikkinchi vosita vtulkasi Birinchi yon plastinkadan o'tib, ikkinchi podshipnik mahkam o'rnatiladi. birinchi yon plitaning tashqi devorida, ikkinchi podshipnik ikkinchi dvigatelning chiqish milida, ikkinchi ulash gardishida esa rulman bilan qoplangan.

Dvigatelning ikkinchi ulanish mili hosil bo'ladi, ikkinchi dvigatelning chiqish mili ikkinchi dvigatelning ulanish miliga vilka orqali ulanadi va ikkinchi tutashtiruvchi gardish U{0}}shaklli ramkaning bir tomoni bilan mahkam bog'lanadi.

10. Yuqorida aytib o'tilgan robot boshining harakat mexanizmida, afzalroq, amortizator ikkinchi yon plastinkaning tashqi devoriga, uchinchi birlashtiruvchi gardish esa u{{1}ning boshqa tomonining ichki devoriga mahkam o'rnatiladi. }shaklidagi ramka. Uchinchi tutashtiruvchi gardishda gardishli ulanish shaftasi hosil bo'ladi va gardish aloqasi mili tiqin orqali amortizatordagi amortizatorning ichki teshigi bilan bog'lanadi.

11. Ilgari texnika bilan solishtirganda, ushbu ixtiro birinchi dvigatelni, tayanchni, asosiy ramka korpusini, ikkinchi dvigatelni va au{1}}shaklli ramkani o'z ichiga oladi, birinchi dvigatel tayanchning pastki qismida mahkam o'rnatiladi, va asosiy ramka tanasining pastki uchi birinchi dvigateldan o'tadi. Rulman mexanizmi tayanchning yuqori qismiga aylanadigan tarzda ulanadi, birinchi dvigatelning chiqish mili tayanchdan o'tgandan keyin birinchi podshipnik mexanizmiga ulanadi, ikkinchi dvigatel gorizontal yo'nalish bo'ylab asosiy ramkaning yuqori qismiga o'rnatiladi, va u-shaklli ramka va asosiy ramka bir-biriga ulanishi mumkin. Aylanadigan tarzda ulangan ikkinchi dvigatel u{3}}shaklli ramkani asosiy rom korpusiga nisbatan aylantirish uchun, birinchi dvigatel esa asosiy rom korpusini tayanchga nisbatan aylantirish uchun ishlatiladi. Birinchi rulman mexanizmini tartibga solish orqali foydali model robot boshining aylanish funktsiyasini amalga oshirish uchun asosiy ramka tanasining birinchi dvigatelning harakatlanishi ostida tayanchga nisbatan aylanishiga imkon beradi; va ikkinchi dvigatel va u{4}}shaklli ramkaning joylashuvi orqali, birinchisida ikkinchi dvigatel tomonidan boshqariladigan U{5}}shaklli ramka asosiy ramka korpusiga nisbatan aylantirilishi mumkin, shunday qilib robot boshining pitching funktsiyasini amalga oshiring va robot boshining ish diapazonini samarali yaxshilang.

Biz bilan zhang@pride-cnc.com manzili orqali bog‘laning