Paxta toyasi aqlli yuk mashinasini ishlab chiqarish usuli

Amalga oshirishning texnik elementlari:

4. Ushbu foydali model patentining maqsadi yuqorida aytib o'tilgan fon texnologiyasida ko'tarilgan muammolarni hal qilish uchun bir xil aqlli paxta toy yuk mashinasini taqdim etishdan iborat.

5. Yuqoridagi maqsadga erishish uchun ushbu foydali modelda quyidagi texnik echimlar ko'zda tutilgan: paxta toyasi uchun mo'ljallangan aqlli yuk mashinasi quyidagilar bilan tavsiflanadi: transport vositasining ramkasi, joylashishni aniqlash mexanizmi, boshqaruv moslamasi, mexanik qo'l, manipulyator, paxta tolasini joylashtirishni aniqlash ramkasi va aqlli identifikatsiyalash moslamasi; avtomobil ramkasi transport vositasi shassisini va motorli braketni o'z ichiga oladi, avtomobil shassisining bir tomonida paxta to'plamini joylashtirish uchun sinov tokchalari to'plami, boshqa tomonida robot qo'li bor, robot qo'li xy tekislik aylanish mexanizmini o'z ichiga oladi robot qo'l bazasi, disk, 1-360 gradusli Rulda mexanizmi, rul mexanizmi ushlagichi, 2-sonli rul, 3-sonli rul, 1-sonli, 2-rod, 3-sonli rod, №1, 4-rod, No. 5 ta novda, № 6 tayoq va shtat, manipulyator bosim sensori bilan ta'minlangan va siqilgan paxta toyasining mahkamligini aniqlash va paxta toyasining holatini aniqlash uchun mos ravishda openmv kamera moslamasidan foydalaniladi. Shassisning old qismi ikki oʻlchovli kod identifikatsiya moduli va boshqaruv qurilmasi- bilan taʼminlangan; ikki oʻlchovli kod identifikatsiya moduli-paxta toʻplamini aniqlaydi. toy ma'lumotlari va ishlov berish holati to'g'risidagi ma'lumotlar, manipulyator paxta to'plamini ushlab, uni tegishli paxta toylarini joylashtirishni aniqlash tokchasiga joylashtiradi; tarkibi; aqlli identifikatsiya qurilmasi aylanadigan binokulyar chuqurlik kamerasi majmuasi, openmv kamera qurilmasi va toʻliq-maydon joylashuvini aniqlash tizimidan iborat boʻlib, binokulyar chuqurlik kamerasi majmuasi binokulyar chuqurlik kamerasi, binokulyar chuqurlik kamerasini qoʻllab-quvvatlash plitasi, rul Mashinani mahkamlash plitasi, 360 daraja Rulda; trolleybus aqlli identifikatsiya moslamasi orqali maqsadli joyga etib borganidan so'ng, skanerlash kodini identifikatsiya qilish moduli tomonidan aniqlangan ishlov berish pozitsiyasi haqidagi ma'lumot tegishli paxta to'plamini saqlash joyiga o'tkaziladi va manipulyator paxta to'plamini avtomobil tanasidan paxta toyasini joylashtirishni aniqlash ramkasidan ushlaydi. va tegishli zavodga joylashtiradi. pozitsiyasi, balyalarni qayta ishlash funktsiyasini bajaring.

6. Bundan tashqari, avtomashina shassisi dvigatel kronshteynini va robot qo'lining asosini, binokulyar chuqurlik kamerasining tayanch plitasini, ikkita{{ mahkamlash uchun vintlar o'tishi uchun qulay bo'lgan teshik bilan jihozlangan. 1}} o'lchamli kodni identifikatsiya qilish moduli va boshqaruv moslamasi va paxta tolasini joylashtirishni aniqlash ramkasi. 1 360 daraja o'lchamdagi qulay o'rnatish uchun taglik, to'rtburchaklar teshik

Servo, olti burchakli teshik to'liq-maydonni joylashtirish tizimini o'rnatish uchun ishlatiladi va halqa shaklidagi teshik binokulyar chuqurlik kamerasi darajali boshqaruv moslamasining aylanishini nazorat qilish uchun 360 ni o'rnatish uchun qulaydir.

7. Bundan tashqari, robot qo'l odamga taqlid qiluvchi qo'lni qabul qiladi va uchi robot qo'li bilan bog'lanadi.

8. Bundan tashqari, manipulyator odamga taqlid qiluvchi qo'l shaklidagi manipulyatorni- qabul qiladi va o'ng manipulyator, chap manipulyator, manipulyatorni tayanch plitasi, № 4 180 gradusdan iborat.

Servo, manipulyator havolasi ramkasi, openmv kamerasi, kamera havolasi ramkasi, ular orasida manipulyator qo'llab-quvvatlaydi

4-raqamli plastinka 180 daraja

Rulda mexanizmining bog'lanishida rezina qistirmalari mavjud va bosim sensorlari mos ravishda chap va o'ng manipulyatorlarda, shu jumladan manipulyator oxirida va manipulyatorga yaqin joyda o'rnatilgan openmv kamera qurilmasi bilan ta'minlangan.

9. Bundan tashqari, tavsiflangan paxta toyasi aqlli yuk mashinasining bir turi shundaki, openmv kamera qurilmasining yuqori bo'g'in ramkasining vertikal burchagi va pastki bo'g'in ramkasi 10 gradus, openmv kamerasi tishli teshikdan 1 murvat bilan o'rnatiladi. yuqori bo'g'in ramkasi va yuqori rishta ramkasining tishli teshigi 2. Ob'ektivni truba bilan blokirovka qilish va himoya qilishning oldini olish uchun pastki rishta ramkasi va manipulyatorni qo'llab-quvvatlash plitasi pastki bo'g'in ramkasining tishli teshigidan murvat bilan o'rnatiladi. uning burchagini sozlash mumkin.

10. Bundan tashqari, paxta toyasini joylashtirishni aniqlash ramkasi taglik, mustahkamlovchi plastinka, namlik miqdori sensori, tayanch plitasi, bosim sensori va paxta toyasini himoya qilish ramkasini o'z ichiga oladi, bunda paxta toyasini himoya qilish ramkasi yuqoridan ma'lum bir konusga ega. pastga va yuqori ochilish pastki chetidan kattaroqdir, gipotenuza va gorizontal tekislik orasidagi burchak 109,53 daraja.

11. Bundan tashqari, boshqaruv moslamasi o'z-o'zidan yasalgan -ikki qavatli{2}} PCB ni qabul qiladi, pcb logotip bilan chop etilgan va o'lchami 6856 mm, boshqaruv chipi stm32f407.

12. Ilgari texnika bilan solishtirganda, ushbu foydali modelning foydali ta'siri quyidagilardan iborat: foydali model aqlli identifikatsiya qurilmasi va to'liq{1}}dala joylashuvini aniqlash tizimi orqali ishlov berish aravachasini uchuvchisiz boshqarishni amalga oshiradi va erkin harakatni amalga oshiradi. Mecanumron yordamida barcha yo'nalishlarda, aqlli identifikatsiya Qurilmaning binokulyar chuqurlik kamerasi to'siqlarni va yo'l ma'lumotlarini aniqlash uchun erkin aylanadi va openmv kamera qurilmasi robot qo'li va paxta to'plari o'rnini aniqlashi mumkin. Paxta tayalarini avtomatik ravishda paxta toyalariga solib, robot qo‘llar orqali tekshirish tokchasiga joylashtirish-xavfsizroq va mehnatni tejaydi. Balyalarning namligini va og'irligini tekshiring. O'z-o'zidan yasalgan-ikki qavatli-pcb, kichik o'lchamli, qulayroq tashqi qurilmalardan foydalangan holda, asosiy boshqaruv chipi stm32f407, yopiq{7}}pastga boshqaruv yordamida tizim yanada barqaror. Paxtani qayta ishlash korxonalarini avtomatlashtirish darajasini oshirishda fabrikalarni aqlli rivojlantirish katta ahamiyatga ega.

Biz bilan zhang@pride-cnc.com manzili orqali bog‘laning